菅井は現在の神戸市東灘区に生まれた。漢薬の卸問屋を営む実家は裕福で、妹のひとりは内閣官房長官や外務大臣を歴任した木村俊夫に嫁いでいる。菅井は心臓弁膜症で小学6年生から病床に臥し、大阪美術学校も中退。阪急電鉄に入社し事業部宣伝課でポスター制作に携わった。1952年にパリへ渡り、禅の墨蹟を思わせる油彩画が注目を集める。チューリヒやニューヨークでも個展を開き、国際的な人気画家への階段を登った。

1960年、パリ南端のアミラル・ムーシェ街にある詩人アルコスの旧宅へアトリエを移し、初めての自家用車カルマン・ギアを購入。ほどなくグレーのポルシェ356に買い替えた。作風も、図形的な色面を鮮やかなコントラストで塗り分ける抽象画へ変化する。ヴェネツィアやサンパウロのビエンナーレに出品し評価は一段と高まった。

67年、新発売のポルシェ911Sタルガを購入し、赤い車体を黄色の斜線で飾った。同年9月、ユーゴスラビアでバカンスを楽しんだ帰路に大事故が起きる。前の車を抜こうとした菅井は、対向車との衝突を避けるためハンドルを切り、車ごと道路脇の畑へ転落。助手席の夫人は投げ出され腕や背を骨折、菅井は首の骨を折ったが一命を取り留めた。

入院は2カ月に及び、運動や発汗の機能に後遺症が残ったが、ドアを開ける力もないうちに菅井は黄色い911Sタルガを買う。68年に再びヴェネツィア・ビエンナーレに出品し、翌年の国立近代美術館の開館に際して幅16mの大作を手がけるなど画業も華々しく展開した。そして購入した4台目のポルシェが、広島に保管されている白い73年式カレラRSだ。

ポルシェ911の73年式カレラRSは、グループ4レースに参戦するため72年秋のパリ・オートショーで発表した限定生産車だ。カレラはスペイン語でレースを意味し、RSはレーシングスポーツ（ドイツ語Renn Sport）の略。当時市販していた911Sの2.4ℓエンジンを、ボアの拡大により2.7ℓとし210馬力まで出力を高めた。車体後部に「ダックテール」と呼ばれる大きなスポイラーを備える。グループ4レース参戦資格（ホモロゲ―ション）を得るため当初500台の生産を計画し、最終的に1580台が製造された。

このうち1308台は911Sとほぼ共通の内装をもつツーリングと呼ばれる仕様で車重は1075kg。シートも快適な豪華仕様のモデルだった。いっぽう、200台しかつくられなかったライトウェイト仕様は、後席を取り払い、ボディの鋼板や窓ガラスを薄いものに変え、遮音材を省き、内装も公道仕様としては極限まで簡素にした特別モデルで車重は960kgまで削られている。特別なモデルで人気のあったカレラRSのほとんどがツーリング仕様なのは、値段が大きく変わらないなら豪華仕様をチョイスしようという理由から。ライトウェイトモデルは、希少で現在の名だたるオークションにおいてもツーリング仕様との間で落札価格に大きな違いがある。

55台はレーシング仕様のRSRで、エンジンのボアをさらに広げ、排気量2.8ℓで300馬力を絞り出す。前輪230㎜、後輪260㎜とライトウェイト仕様より幅広のタイヤを履き、オーバーフェンダーが外見上の迫力を増す。

菅井のカレラRSのシャシナンバーは「9113600233」で、フランス向けのライトウェイト仕様として72年11月に工場から出荷された。タイヤは現在、前輪205／55ZR15、後輪225／50ZR15で標準（前輪185／70VR15、後輪215／60VR15）より幅広になっている。前後フェンダーの膨らみもRSの標準モデルより幅広く、まるでRSRのようだ。70年代にパリで菅井のアシスタントを務めた美術家のあまのしげさんは「太いタイヤを履かせるため菅井は納車後にフェンダーを改造して広げた」と証言する。ジョン・スターキー著『ポルシェ911カレラRS＆RSR』（小川文夫訳）にも「いったん完成したRS2.7からRSR2.8へと改造されたり、その後に同じパーツを使って特別に造られたクルマも存在する」とある。このカレラRSはレーシングモデルの面影を追った改造が施され、愛機に生命を託して疾走した菅井の思い入れを物語る。